1934, Kandıra Turnalı Köyü doğumlu. Babası Şevket Köse Kandıra’nın Turnalı Köyü’nden, annesi Adalet Köse Malaklar ve Belen Köyü’nden. İlkokulu, Kandıra Merkez İlkokulu’nda, ortaokulu İzmit Ortaokulu’nda, liseyi Kabataş Lisesi’nde bitirdi. Hukuk Fakültesi’ni okurken babasının rahatsızlığı nedeniyle Kandıra’ya döndü. 1960 ihtilalinde İnşaat Mühendisi Erhan Yücel’le birlikte "Kandıra'nın Sesi" gazetesini kurarak, ihtilal sonrası CHP ve DP’lilerin aradaki gerginlikleri kaldırmak için gayret sarf etti. 1968 CHP İl Kongresi’nde İl Başkanlığı’na seçildi. Aynı yıl yapılan yerel seçimlerde Kocaeli Merkez İlçeden, İl Genel Meclisi Üyesi ve İl Genel Meclisi CHP Grup Başkanlığı yaptı. 1971-1977 yılları arasında İzmit Belediye Başkanı olarak görev yaptı. Kocaeli Belediyeler Birliği Kuruculuğu ve Başkanlığı, Marmara ve Boğazları Belediyeler Birliği Kuruculuğu ve Başkanlığı, Sosyal Demokrasi Partisi Kurucu Üyeliği yaptı. 1987 yıllarında SHP'den TBMM 18. Dönem Kocaeli milletvekili oldu ve bu görevi 1991 yılına kadar sürdürdü. Evli ve iki çocuk babasıdır. 1978 yılında yayınlanan Ahmet Kahraman yazarlığında “Boğulan Başkan Erol Köse” isimli kitabı ve KYÖD eski Başkanı Mustafa Küpçü’nün yazarlığında “62 Yıllık Siyaset Hayatında Erol Köse” kitabı bulunuyor.